數(shù)控液壓機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度是指單位時(shí)間內(nèi)液體流入液壓缸推動(dòng)活塞（或柱塞）移動(dòng)的距離。而設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度只與流量和活塞的有用面積有關(guān)，而與壓力無(wú)關(guān)。所以設(shè)備活塞的運(yùn)動(dòng)速度是不能通過(guò)加壓來(lái)增加的。

數(shù)控液壓機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中，計(jì)算其運(yùn)動(dòng)速度具有重要的意義，即：

1、對(duì)于設(shè)備運(yùn)動(dòng)速度為主要參數(shù)的液壓缸，控制流量是很重要的。

2、根據(jù)設(shè)備液壓缸的速度，可以確定液壓缸進(jìn)、出油口的尺寸，也要確定活塞和活塞桿的直徑。

伺服壓力機(jī)是通過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)偏心齒輪，來(lái)實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)過(guò)程。通過(guò)復(fù)雜的電氣化控制，設(shè)備可以編程滑塊的行程、速度、壓力等，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可達(dá)壓力機(jī)的公稱(chēng)噸位。
       工作原理與傳統(tǒng)壓力機(jī)不同，在總結(jié)其特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出設(shè)備的不同工作機(jī)構(gòu)及其方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，利用恒轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)積蓄能量理論，推出伺服電機(jī)參數(shù)、電機(jī)軸側(cè)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、動(dòng)加速時(shí)間、制動(dòng)器制動(dòng)力矩的設(shè)計(jì)計(jì)算公式，并進(jìn)行了曲柄、螺旋設(shè)備的設(shè)計(jì)。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，用該設(shè)計(jì)方案的伺服壓力機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作牢靠、價(jià)位較低的優(yōu)點(diǎn)。采用機(jī)械傳動(dòng)的鍛壓設(shè)備，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)把電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和能量傳給曲柄的滑塊機(jī)構(gòu)，從而使胚科獲得確定的變形，制成所需的工件。
       伺服壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有：（1）結(jié)構(gòu)小型、輕量化、功能復(fù)合化、集成化；（2）延長(zhǎng)元件壽命、增加系統(tǒng)的牢靠性；（3）降低液壓振動(dòng)和噪聲；（4）結(jié)合電子提高控制能力。

一、伺服壓力機(jī)的控制系統(tǒng)顯示說(shuō)明
       （1）控制系統(tǒng)以伺服控制裝置為主體，配備7寸寸真彩觸摸顯示器，全中文接口，圖文顯示，碰觸操作，簡(jiǎn)單直觀，普通操作員工經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)就可以上崗操作。
       （2）設(shè)備操作、調(diào)試，參數(shù)可直接在人機(jī)屏上寫(xiě)入；示教模式下（參數(shù)設(shè)置狀態(tài)），可手動(dòng)將設(shè)備運(yùn)行至操作位置，再直接寫(xiě)入當(dāng)前值。 
       （3）伺服壓力機(jī)配備有USB通訊接口，設(shè)備相關(guān)壓裝數(shù)據(jù)可用U盤(pán)導(dǎo)出PC機(jī)上、用Excel格式打開(kāi)以便存儲(chǔ)、編輯和產(chǎn)品質(zhì)量追溯。
       二、3種壓裝模式可選擇：
       1、位置模式：恒定速度，設(shè)定絕位位置到達(dá)壓裝停止；
       2、壓力模式：恒定速度，相對(duì)壓力到達(dá)壓裝停止；
       3、位移模式：恒定速度，相對(duì)位移到達(dá)壓裝停止。
       上述即為伺服壓力機(jī)的控制系統(tǒng)顯示說(shuō)明及壓裝模式。

液壓缸是龍門(mén)框架液壓機(jī)液壓系統(tǒng)中常用的元件，在液壓系統(tǒng)中起執(zhí)行器的作用，其他元件如泵閥、濾油器附件等都是為液壓缸配套服務(wù)的。
       液壓油缸如何保養(yǎng)呢？
       1、液壓油缸及周?chē)h(huán)境應(yīng)清潔，油箱要保持密封，避免污染。管路和油箱應(yīng)清理，避免有脫落的氧化鐵皮及其他雜物。清潔要用無(wú)絨布，不能使用麻線和黏合劑作密封材料。液壓油缸按設(shè)計(jì)要求，注意油溫和壓力的變化。空載時(shí)擰開(kāi)排氣螺栓進(jìn)行排氣。
       2、龍門(mén)框架液壓機(jī)的配管鏈接不得有松弛現(xiàn)象。
       3、液壓油缸的基座需要有充足的剛度，否則加壓時(shí)缸筒成弓形向上翹，使活塞桿彎曲。
       4、在將液壓油缸安裝到龍門(mén)框架液壓機(jī)系統(tǒng)之前，應(yīng)將液壓油缸標(biāo)牌上的參數(shù)與訂貨時(shí)的參數(shù)進(jìn)行比較。
       5、對(duì)于腳座固定式的移動(dòng)缸的中間軸線應(yīng)與負(fù)載作用力的中線同心，以避免引起側(cè)向力，側(cè)向力容易使密封件磨損及活塞損壞。對(duì)移動(dòng)物體的波壓油缸安裝時(shí)使缸與移動(dòng)物體在導(dǎo)軌面上的運(yùn)動(dòng)方向保持平行。

伺服壓力機(jī)通常指采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的壓力機(jī)。通過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)偏心齒輪，來(lái)實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)過(guò)程。通過(guò)復(fù)雜的電氣化控制，可以編程滑塊的行程，速度，壓力等，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可達(dá)壓力機(jī)的公稱(chēng)噸位。
       伺服壓力機(jī)的應(yīng)用范圍：
       1、耐材行業(yè)：耐火磚、異型耐火磚及耐火球的成型。
       2、汽車(chē)行業(yè)：發(fā)動(dòng)機(jī)組件壓裝（缸蓋，缸套，油封等）轉(zhuǎn)向器組件壓裝（齒輪，銷(xiāo)軸等）傳動(dòng)軸組件壓裝，齒輪箱組件壓裝，剎車(chē)盤(pán)組件等。
       3、電機(jī)行業(yè)：微電機(jī)組件壓裝（主軸，殼體等）電機(jī)組件（軸承，主軸等）。
       4、電子行業(yè)：線路板組件壓裝（插件等），電子部件。
       5、家電行業(yè)：家電配件，家電配件鉚接等。
       6、機(jī)械行業(yè)：機(jī)械部件，自動(dòng)化組線，易損件壽命測(cè)試等。
       伺服壓力機(jī)應(yīng)用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)油泵，減少控制閥回路，對(duì)液壓機(jī)滑塊進(jìn)行控制，適用于沖壓、模鍛、壓裝、校直等工藝。具有節(jié)約能源、噪聲低、效率高、柔性好、效率高等優(yōu)點(diǎn)，可以取代現(xiàn)有的大多普通液壓機(jī)。

使用伺服壓力機(jī)能夠增加工作效率，盡管機(jī)器的運(yùn)用愈加簡(jiǎn)略，操作也變得方便了很多，可是運(yùn)用過(guò)程中仍是要有熟練人員進(jìn)行操作，只有這樣才能夠保障設(shè)備的運(yùn)用壽命，也能夠保障出產(chǎn)的質(zhì)量。
       使用伺服壓力機(jī)的人員需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的。日常操作時(shí)不要有閑雜人等在旁邊，盡管說(shuō)這類(lèi)設(shè)備也有安全的規(guī)劃，但是假如碰觸到一些不應(yīng)該碰觸的按鍵，很有可能會(huì)影響到設(shè)備的操作和其他工作人員的安全。所以在購(gòu)買(mǎi)設(shè)備時(shí)就要做好人員的培訓(xùn)。
       設(shè)備的保養(yǎng)同樣重要，運(yùn)用的過(guò)程中也是有很多的維護(hù)辦法，每次使用完畢之后都是要及時(shí)的進(jìn)行清潔，并且也要保障設(shè)備處于較佳的狀態(tài)。如果出現(xiàn)了一些小問(wèn)題，都是要及時(shí)的處理好，這樣才能夠保障其較佳的運(yùn)用效果。每隔一段時(shí)間都是要進(jìn)行伺服壓力機(jī)的維護(hù)，關(guān)鍵工件發(fā)生磨損要及時(shí)的進(jìn)行替換，這樣能夠延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

正確使用數(shù)控液壓機(jī)，認(rèn)真進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)和嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程，是延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，保障生產(chǎn)的條件，因此操作者除了應(yīng)熟悉機(jī)器結(jié)構(gòu)性能外，還應(yīng)注意以下各點(diǎn)。
       1、設(shè)備的調(diào)試及維修需要工作人員，液壓組件拆卸時(shí)，應(yīng)將工件放在干凈的地方。各個(gè)有密封的表面不能有劃傷現(xiàn)象。
       2、液壓油是設(shè)備工作時(shí)的能量傳遞介質(zhì)，液壓油的質(zhì)量、清潔度、粘度對(duì)液壓泵、液壓閥及液壓缸的壽命起到了主導(dǎo)位置，故在使用液壓站時(shí)應(yīng)重視液壓油的質(zhì)量和保持液壓油的清潔。液壓系統(tǒng)用油，需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的過(guò)濾，在液壓系統(tǒng)中應(yīng)配置濾油器。
       3、在保障數(shù)控液壓機(jī)系統(tǒng)正常工作的條件下，液壓泵的壓力應(yīng)盡量調(diào)得低些，背壓閥的壓力也盡可能調(diào)得低些，以減少能量損耗，減少發(fā)熱。
       4、為了避免灰塵和水等落入油液，油箱周?chē)鷳?yīng)保持清潔，應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。
       5、油箱的液面要經(jīng)常保持充足，使系統(tǒng)中的油液有充足的循環(huán)冷卻條件，并注意保持油箱、管道等設(shè)備的清潔，以有利于散熱。一般油溫在30℃-55℃為安全溫度是較適當(dāng)?shù)氖褂脺囟龋阅芨撸瑝勖L(zhǎng)。油溫逾60℃，每上升8℃，其使用壽命將次第減半。
       6、應(yīng)盡量避免數(shù)控液壓機(jī)系統(tǒng)中各處的壓力低于大氣壓力，同時(shí)應(yīng)使用良好的密封裝置，密封失效時(shí)應(yīng)及時(shí)替換，受力螺釘如：缸口導(dǎo)套螺釘、活塞桿法蘭螺釘?shù)龋ㄆ诰o固以免松動(dòng)，避免空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)、漏油。

一、伺服壓力機(jī)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象
       在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不好，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。
       二、爬行現(xiàn)象
       大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不好，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。要注意的是，設(shè)備和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的欠缺，如裂紋等，造成滾珠絲杠與設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。
       三、振動(dòng)現(xiàn)象
       機(jī)床運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流警報(bào)。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題。
       四、轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
       電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)?a href="http://m.taftnice.com" target="_self">伺服壓力機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)備溫升變大，因此，正確使用設(shè)備前要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
       五、位置誤差現(xiàn)象
       當(dāng)軸運(yùn)動(dòng)大于位置允差范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置過(guò)差警報(bào)。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小；系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等。
       六、不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
       數(shù)控系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。設(shè)備不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)，是否達(dá)進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的設(shè)備確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi)；驅(qū)動(dòng)器有故障；伺服壓力機(jī)有故障；設(shè)備和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。

伺服壓力機(jī)通過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)偏心齒輪，來(lái)實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)過(guò)程。通過(guò)復(fù)雜的電氣化控制，設(shè)備可以任意編程滑塊的行程，速度，壓力等，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可達(dá)壓力機(jī)的公稱(chēng)噸位。
       設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢的原因有哪些？
       設(shè)備液壓體系規(guī)劃不完善，元件選用不匹配，體系內(nèi)外走漏嚴(yán)峻，油液中進(jìn)入過(guò)量空氣，摩擦阻力發(fā)生改變等，都將引起伺服壓力機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低速時(shí)，速度不安穩(wěn)，可能呈現(xiàn)匍匐現(xiàn)象。
       設(shè)備在液壓體系中，三位四通換向閥中位時(shí)，通向波壓缸的油路被切斷，設(shè)備波壓缸兩腔互通，且通回油路。這樣部分油液在勢(shì)能的效果下倒回油箱，當(dāng)換向閥換向時(shí)，伺服壓力機(jī)液壓缸一腔通壓力油，另一腔因?yàn)槿鄙賶毫Χ挂簤焊走\(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)前沖，初始速度不安穩(wěn)。

龍門(mén)框架液壓機(jī)采用全鋼性結(jié)構(gòu)，經(jīng)振動(dòng)時(shí)效處理使機(jī)械變形量小，機(jī)架設(shè)計(jì)經(jīng)由有限元設(shè)計(jì)，具有高剛性、精度高。設(shè)備工作臺(tái)能上下移動(dòng)，大大擴(kuò)展了機(jī)器開(kāi)合度，使用較為方便。由主缸、液壓動(dòng)力系統(tǒng)及電器系統(tǒng)等部件組成。工作臺(tái)采用鋼板焊接而成，保障牢靠性和耐久性。
       龍門(mén)框架液壓機(jī)作業(yè)前后的注意細(xì)節(jié)：
       1、查抄模具應(yīng)安置準(zhǔn)確，緊固堅(jiān)固，沖壓件合力中間應(yīng)盡大概與設(shè)備中間重合，模具支承面積不得小于設(shè)備沖頭底面積的三分之一。
       2、整理設(shè)備沖頭行程空間和模具空間的雜物。
       3、設(shè)備作空運(yùn)轉(zhuǎn)試車(chē)或改變模具或調(diào)解閉合度后，沖頭的行程，只準(zhǔn)用人工扳動(dòng)飛輪。查抄和確認(rèn)模具閉合度和打料螺釘位置調(diào)解合后再開(kāi)動(dòng)配置。
       4、需要使飛輪與離合器處在脫開(kāi)狀態(tài)，才可以啟動(dòng)龍門(mén)框架液壓機(jī)主電動(dòng)機(jī)，飛輪旋轉(zhuǎn)偏向需要與標(biāo)志偏向雷同。