鶴管，也稱(chēng)為萬(wàn)向充裝管道，是由多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭、多節(jié)管徑相同或不同、長(zhǎng)短不一的管道、管件、球閥、法蘭、快裝接頭、松套法蘭、防靜電裝置、彈簧缸平衡裝置及定量裝車(chē)控制系統(tǒng)等組成的管道系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)一組管道在三維空間完成指定運(yùn)動(dòng)。

萬(wàn)向充裝管道系統(tǒng)也稱(chēng)為液氨裝卸臂、液堿裝卸臂、液氯裝卸臂、二甲醚裝卸臂、液化氣裝卸臂、流體裝卸臂、液體裝卸臂、鶴管等。